灵巧机器人学课题组(Arbeit Gruppe Dexterous Robotics)简介:
机器人灵巧操作是智能机器人领域十大前沿技术之一,也是我国在工业,农业,医疗康复及养老,物流,空间/海洋领域提升智能化水平,提高人民生活质量的重要突破途径。课题组结合机器人学基础研究、国家及地市产业需求,主要布局四个重点研究方向:
·机器人触觉感知与控制
·多模态和机器人技能学习
·人机交互
·智能机器人在物联网中的集成与应用
通过自主研发和国际合作相结合的方式,开展应用基础、样机开发与演示验证及产业化工作,以打造国际一流的机器人实验室,研发世界级灵巧操作能力的机器人为愿景。
课题组负责人简介:
李强现任深圳技术大学大数据与互联网学院教授,中科院合肥物质研究院特聘研究员。2010年博士毕业于中科院沈阳自动化研究所,随后10多年中,先后在比勒费尔德大学,汉堡大学担任高级研究科学家,首席科学家(PI)等职务,主持和参与多个德国国家自然科学基金和欧盟项目。多次访问德国宇航中心机器人研究所(DLR),意大利理工学院(IIT),卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)与当地科学家开展联合研究工作,2019-2023年曾担任腾讯RoboticsX实验室专家研究员和高级顾问。曾先后指导博士后1?名,博士生8?名,硕士6名完成高水平学术论文,目前他们在德国,法国,比利时和中国的科研院所,高科技企业,从事机器人领域的研究工作。
他是期刊-人形机器人(International Journal of Humanoid Robotics),?复杂与智能系统(Complex & Intelligent Systems),工业机器人(Industrial robot)副主编,机器人领域国际会议IEEE ICRA, IROS, Humanoids副主编,在机器人领域顶会上,多次组织了关于触觉及灵巧操作的国际研讨会。是现任中国留德学者计算机学会主席,奠基了中德智能机器人论坛。被全欧华人专业协会联合会评为2018年度“欧洲华人10大科技领军人才”。
实验室环境:
成功的申请人将工作于国际化的实验室环境中,从事机器学习,智能机器人和物联网学科交叉的研究工作,探索智能机器人在新兴Internet of Robotic Things研究主题的科学前沿及科技转化。课题组依托“中德物联网创新实验室”和“灵巧机器人学实验室”,充分利用实验室中高级的物联网及智能机器人硬件平台,借助实验室与德国及欧洲知名实验室已建立的科研交流平台,不定期外派实验室成员到国际知名实验室进行学术交流访问,积极开展原创性的学术创新、实践及创业活动。
校园风光:
招聘岗位及研究方向:
·岗位名称:博士后
·招聘人数:3人
·研究方向:?Robotic Manipulation Intelligence and Internet of Robotic Things?
课题组研究内容包括 :
·机器人触觉传感器,感知及自适应控制
·机器人操作技能学习??
·人-机器人交互??????
·灵境重现与机器人遥操作???
·移动机器人导航与控制???
·机器人系统辨识与运动规划
应聘条件:
·年龄35周岁以下,获得博士学位不超过3年,合同期内全职在校工作
·科学严谨,责任心强、有创新热情和团队合作精神,同时具备独立科研与工作能力
·编程及动手能力强,牢固的机器学习或机器人学背景知识
·在机器人或物联网领域有良好的研究发表记录
·熟练的英语口语及写作技能
岗位职责:
·独立开展智能机器人与物联网交叉学科前瞻及实践型研究与开发工作,有论文接受条件下,参加机器人领域顶级国际会议并做报告
·承担课题组负责人安排的科研任务,协助指导学生
·积极申请/协助申请相关科研项目
·博士后在站期间考核要求及具体管理要求,参照《深圳市博士后管理工作规定》和《深圳技术大学博士后管理办法》等有关规定
聘期待遇:
·博士后年薪税前约35-37万元(包括深圳市博士后在站生活补贴18万/年);
·在站期间,博士后可以负责人身份申请中国博士后科学基金、国家自然科学基金及省市各类科学基金;
·在站期间,博士后取得的科研成果可按规定申请我校科研奖励;
·博士后出站留深从事科研工作,并与深圳的企事业单位签订3年以上劳动(聘用)合同,深圳市将给予30万科研资助(分三次平均发放)。特别优秀者,可根据深圳市最新高层次人才认定标准,申报人才补贴。以上博士后待遇按省市最新政策实施;
·对于在我校工作期间表现优异、且达到我校出站要求的博士后,可根据发布的岗位条件,申请我校相应的教学科研岗位。学校将在同等条件下优先录用。
·博士后人员进站,可自愿选择落户深圳市。选择落户深圳市的,其配偶及未成年子女可办理随迁入户;博士后子女入托、入学等按深圳市相关条例执行;
·若博士后人才资助政策有所调整,以最新的文件规定为准。
应聘材料:
·个人简历
·学历、学位证书复印件
·英语语言证明
·发表文章列表,并指明1-2篇代表作
·可证明本人工作能力和科研水平的相关资料(包括项目、专利、获奖证书等)
应聘程序:
·请将应聘材料发送至电子邮箱:liqiang1@sztu.edu.cn,邮件标题注明“IoRT postdoc application +?申请人姓名”
·经过初筛后进行面试
·面试结束后经学校讨论审批后再通知是否聘用,招聘方对申请人的应聘材料予以保密