职位描述：
1、负责智能驾驶汽车运动控制系统的研发、仿真、调试及测试工作；
2、负责对底盘执行机构（方向盘、油门刹车等）的标定及精确控制；
3、负责设计稳定的冗余控制方案，配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互;
4、负责车辆决策规划控制算法的实车调试优化；
5、协助业务部门解决规划控制相关问题；
6、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护。
任职要求：
1、国内外著名大学，硕士或以上学历；
2、车辆工程，自动化，航空航天，控制，电子，计算机，数学等相关专业；
3、对车辆动力学、及运动学模型有较深理解；
4、了解车辆底盘控制，轮胎特性，悬挂系统，制动系统等特性
5、熟悉PID、LQR和MPC等车辆控制方法，并应用于实车调试；
6、熟练使用C/C 、matlab/Simulink、ROS2/Autoware/Apollo等代码开发与仿真工具；
7、3年以上控制算法，或相关工作经验；
8、较强的责任心和学习能力，有良好的沟通能力。
Plus
1、有AEB、ACC、LKA、APA、RPA、AVP等ADAS开发经验者优先。
2、有车辆运动学和动力学仿真建模经验者优先。